一般它利用兩種單獨的凸輪協(xié)同姿勢及事后機械結構的運動變換，來完成機械手臂的直動與直動或旋轉與直動的運動組成。由這兩個凸輪的廓線產(chǎn)生機械手的復合型運動并對其實現(xiàn)操縱，而凸輪曲線圖是依據(jù)機械手的姿勢規(guī)定由設計方案給出的。特別烘道流水線是在非常值得強調的是因為凸輪式機械手為純機械設備傳動系統(tǒng)，只需將其輸入軸與服務器的主轉動軸根據(jù)同歩付（如鏈輪鏈條付，傳動齒輪付）聯(lián)接，就可以確保其與服務器的操作在時間相位差，工作中節(jié)奏上持續(xù)保持同歩，因而大幅提高了設備的安全系數(shù)。而這一點恰好是非純齒輪傳動式機械手的存在的不足。

    可是在機械手的運用操作中，也發(fā)覺了目前的直動與直移動式凸輪機械手存有顯著的缺點，即流水線制造驅動力輸入軸的中心線與機械手臂運動平面中間的交角是不能由客戶依據(jù)實際合理布局必須而軟性挑選 的。該缺點明顯地阻礙了對其的應用推廣。

    現(xiàn)階段有一種新發(fā)布的特有的凸輪機械手可處理這一難題。流水線定制的輸入軸中心線與其說機械手臂運動平面中間的交角是能夠由使用者在0-360度內隨機選取的?？蛻粼陂_展自動機器空間布局設計方案時可最 先靈便地定項各機械手的直動運動平面，接著能夠將各機械手的驅動力輸入軸調節(jié)到有利于與上級領導驅動力輸出軸聯(lián)接的部位。