機(jī)械手關(guān)鍵由執(zhí)行器，推動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)三絕大多數(shù)構(gòu)成。手部是用于抓持產(chǎn)品工件（或?qū)Ｓ霉ぞ撸┑臉?gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣子，規(guī)格，凈重，原材料和工作需求而有各種各樣結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型，托持型和吸咐型等。健身運(yùn)動(dòng)組織，使手部進(jìn)行各種各樣旋轉(zhuǎn)（晃動(dòng)），挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)作來(lái)完成要求的姿勢(shì)，更改被抓持物品的具體位置和姿態(tài)。健身運(yùn)動(dòng)單位的升降機(jī)，伸縮式，烤漆流水線轉(zhuǎn)動(dòng)等解放運(yùn)動(dòng)方法，稱(chēng)之為機(jī)械手的可玩性。為了更好地獲取空間中任何地方和方向的物件，需要6個(gè)可玩性?？赏嫘允菣C(jī)械手設(shè)計(jì)方案的主要主要參數(shù)?？赏嫘栽蕉?，機(jī)械手的協(xié)調(diào)性越大，實(shí)用性越廣，其構(gòu)造也越繁雜。一般專(zhuān)用型機(jī)械手有2～3個(gè)可玩性。自動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)對(duì)機(jī)械手每一個(gè)可玩性的馬達(dá)的操縱，來(lái)實(shí)現(xiàn)指定姿勢(shì)。與此同時(shí)接受感應(yīng)器反應(yīng)的信息內(nèi)容，產(chǎn)生比較穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵一般是由單片機(jī)設(shè)計(jì)或dsp等微操縱集成ic組成，根據(jù)對(duì)其程序編寫(xiě)完成所要作用。

    手部安裝在手臂的前面。手臂的內(nèi)螺紋中配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，工作流水線可把應(yīng)用發(fā)送給手腕子，以旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)流水線伸曲手腕子，啟閉手指頭。機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)系仿照人的手指頭，分成無(wú)骨關(guān)節(jié)，固定不動(dòng)骨關(guān)節(jié)和隨意骨關(guān)節(jié)3種。手指頭的數(shù)目又可分成二指，三指，四指等，在其中以二指用的數(shù)最多?？梢罁?jù)夾取目標(biāo)的外形和尺寸配置多種多樣樣式和尺寸的筒夾以滿足實(shí)際操作的必須。說(shuō)白了沒(méi)有手指頭的手部，一般全是指真空吸吊機(jī)或帶磁強(qiáng)力吸盤(pán)。